在 Ubuntu 22.04 上安装 Docker 可以按照以下步骤进行：

更新系统软件包列表：

sudo apt update

安装必要的软件包，以便允许 apt 使用 HTTPS：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

添加 Docker 的官方 GPG 密钥：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg

添加 Docker 的稳定存储库：

echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker-archive-keyring.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

更新软件包列表：

sudo apt update

安装 Docker：

sudo apt install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

安装完成后，Docker 守护进程将自动启动。您可以使用以下命令检查 Docker 服务的状态：

sudo systemctl status docker

如果 Docker 正在运行，您将看到类似以下内容的输出：

● docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Mon 2023-09-15 10:00:00 UTC; 1min ago
     Docs: https://docs.docker.com
 Main PID: 12345 (dockerd)

现在，您可以使用 Docker 命令来管理和运行容器了。